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fb体育官网: SAECCE 2020 “自动驾驶汽车动态‘传感器’——高精度动态舆图与定位技术”专题分会乐成举行

发布时间:2023-10-07 08:58:00人气:
本文摘要:

分析海内外的高精动态舆图平台希望凭据智能网联汽车对高精舆图准确性、实时性、宁静性的需求梳理中国高精度舆图平台生长路径;凭据当前的测绘政策与宁静研究高精动态舆图平台的宁静解决方案梳理未来政策完善的思路;先容高精舆图尺度体系和技术门路;最后探讨高精动态舆图平台在高级别自动驾驶示范区中应用解决方案。

分析海内外的高精动态舆图平台希望凭据智能网联汽车对高精舆图准确性、实时性、宁静性的需求梳理中国高精度舆图平台生长路径;凭据当前的测绘政策与宁静研究高精动态舆图平台的宁静解决方案梳理未来政策完善的思路;先容高精舆图尺度体系和技术门路;最后探讨高精动态舆图平台在高级别自动驾驶示范区中应用解决方案。

当前量产的自动驾驶功效从ADAS功效向上迭代现在生长出NOA(允许车辆在特定条件下根据导航计划路径实现自动收支匝道、超车、并线、巡航行驶)和HandsFree(在高速和都会快速路实现车辆自动巡航变道和超车功效允许驾驶双手脱离偏向盘在车辆行驶到ODD规模外提示用户接受并预留充的接受时间)两种主流形态两种产物形态对高精舆图的使用要求和质量要求有所差别。

从工业生长来看高精舆图量产需求明确市场发作式快速增长。

清华大学车辆与运载学院教授、中国智能网联汽车工业创新同盟自动驾驶舆图与定位事情组组长杨殿阁教授担任集会主席国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司基础舆图平台项目部项目总监李庆建担任集会联席主席并担任论坛主持嘉宾。

随着车联网的普及电子舆图不仅是车载导航数据的基础也是车联网服务系统的关键环节。随着汽车对舆图的需求在不停升级舆图的角色也由传统的车载导航系统转变为车控系统的焦点技术。自动驾驶舆图具有很是大的扩展性是现在的研究热点是支撑自动驾驶工业落地的关键基础平台。自动驾驶舆图的特点不只是数据精度高其推广需要研究制定相关尺度。

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SAECCE 2020 “自动驾驶汽车动态‘传感器’——高精度动态舆图与定位技术”专题分会乐成举行(图1)

清华大学车辆与运载学院江昆博士

揭晓主旨演讲:自动驾驶舆图的内在、外延与尺度的探讨

进入智能驾驶时代机械智能逐渐替代人类智能而高精度的时空能力则是赋予机械智能准确识别时间空间的关键要素。

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SAECCE 2020 “自动驾驶汽车动态‘传感器’——高精度动态舆图与定位技术”专题分会乐成举行(图2)

国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司舆图项目部总监

李庆建担任主持嘉宾揭晓主旨演讲:高精动态舆图平台

GNSS/INS组合导航系统是自动驾驶车辆获取绝对定位的关键技术当前市场上应用较多的产物成本过高且无车规认证无法满足自动驾驶量产需要。

北斗星通针对自动驾驶量产、众包舆图收罗、车路协同应用等所需的低成本、车规级产物需求全新研发的车规级高精度定位模组已完成软硬件整体设计即将量产。

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SAECCE 2020 “自动驾驶汽车动态‘传感器’——高精度动态舆图与定位技术”专题分会乐成举行(图3)

DynamicMap Platform外洋业务(亚太地域)副总裁

田岛惠介揭晓主旨演讲(视频):高精舆图规格尺度化的重要性

中国汽车工程学会与国家智能网联汽车创新中心、中国智能网联汽车工业创新同盟自动驾驶舆图与定位事情组互助举行此次专题分会旨在搭建行业交流和展示的平台配合探索和推进新技术、新想法的落地;携手讨论战略结构、增强协同创新、促进尺度协调、深化示范应用推动生态服务圈的进步。

集会就高精舆图与定位数据在线审图实时数据加密动态舆图数据服务平台等需突破传统技术壁垒的关键技术展开讨论并通太过析借鉴美国、日本、德国在该领域先进履历促进中国自动驾驶技术生长推动“自动驾驶越发宁静”在中国的实现。

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SAECCE 2020 “自动驾驶汽车动态‘传感器’——高精度动态舆图与定位技术”专题分会乐成举行(图4)
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